对于不同行业的应用，为了方便编程操作，提高效率，KUKA机器人提供了不同的软件选项。以下列举了一些软件选项。一、焊接应用类1、ArcTechBasic在焊接领域，用于保护气体焊且可以后载入的工艺程序包。2、ArcTechAdvanced焊接应用中，它将应用程序包ArcTechBasic的功能进行了扩展。3、SeamTechTrackingSeamTechTracking是一个用于焊缝跟踪的程序。它可以配合光切传感器一起，用于大量的应用领域，例如气体保护焊接、激光焊接等。4、MultiLayerKUKA.MultiLayer多层多道工艺程序包，只用于对传统焊缝无法胜任的厚板材和工件进行气体保护焊，由此能够使用多个焊缝和少量能量焊接耐高温材料。5、LaserTechLaserTech是激光焊接应用的工艺包。6、ArcSenseArcSense是一个用于由传感器追踪的轨迹修正。用ArcSense可修正原有轨迹，使机器人找到实际的焊缝走向。7、TouchSenseTouchSense接触寻位常用在焊接应用中，为了均衡工件的造型和位置偏差，常常须修正原先编程的轨迹。8、RobotSensorInterface实现机器人控制系统和传感器系统之间的数据交换，通过传感器信号的处理对机器人运动或程序运行进行控制。9、ServoGunBasicKUKA.ServoGunBasic，点焊软件包，用于不使用传感器进行作用力控制的电动点焊。二、通讯配置类
1、PROFINETPROFINET是一种基于以太网的现场总线。数据交换是在客户机-服务器基础上进行的，PROFINET安装在机器人控制器上。2、EtherNet/IPEtherNet/IP也是一种基于以太网的现场总线。3、EthernetKRLEthernetKRL通讯数据通过TCP/IP协议传输，机器人控制系统和外部系统作为客户端或服务器。4、KUKA.PLCmxAutomationKUKA.PLCmxAutomation，通过它可以通过外部PLC对机器人进行编程和控制。
三、其他应用类1、GlueTechKUKA.GlueTech常用于涂胶应用中。2、GripperSpotTechGripperSpotTech夹爪和点焊，常用在点焊、安装、机器上料、运输等应用领域。3、ForceTorqueControl力控软件，通过ForceTorqueControl和一个软件支持的力/力矩传感器系统，机器人得到了一种触觉。就能感觉灵敏地对外力和外力矩作出反应，并在工件上施加编程的力和力矩。4、ConveyorTechConveyorTech同步输送器，用于抓取、处理或放下任意结构输送器上的工件。5、VectorMoveVectorMove矢量运动，主要用于压铸和注射成型技术，用于零件的拆卸。
四、关于机器人系统的软件1、LoadDataDeterminationLoadDataDetermination是KUKA负载测试软件，通过输入正确的载荷数据(质量、重心、惯性矩)，避免机器人的过载。2、UserTechUserTech是一个用户自定义的软件包，定义用户特定的联机表单、特定的工艺键和按键等。3、RoboTeamKUKA.RoboTeam可实现多个机器人或机器人与附加轴运动系统的协同作业。机器人协作时，轨迹运动在时间和几何上相互协调（时间和/或几何耦合）。4、RemoteServiceRemoteService是一个在线支持机器人控制器的软件包。5、RobotLBSKUKA.RobotLBS是KUKA新增的功能选项，用于连接机器人到库卡客户消费部门。用户可以在smartPAD或
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