北方生玉兰，花开学子知。
为满足疫情期间线上实验教学的需要，控制理论实验室开发出一套涵盖自动控制原理、计算机控制系统、现代控制理论等课程实验项目的虚拟仿真实验教学软件，该软件面向实验室自研的自控计控多功能实验装置进行物理建模，完成了所有实物实验在虚拟空间的映射。学生可以在虚拟环境下完成从系统建模、性能分析到控制调节的仿真和模拟，观察评估不同的实验效果。这种“虚实对照、以虚促实”的交互方式，显著提高了学生对课程内容的理解应用能力，实验设计与分析能力，同时也是一种培养学生自主学习能力的有效模式，这套软件覆盖了控制理论实验室承担的全部课程的实验项目，对完成疫情期间的线上实验教学起到了重要的作用。
除之前已经开发完成的自控原理、计算机控制课程实验项目，本学期新开发完成的虚拟仿真实验项目包括：
1四点加权均值滤波实验
2一阶惯性滤波实验
3一维标量卡尔曼滤波实验
4状态反馈控制实验
5状态观测器实验
6LQR控制实验
7状态观测器+状态反馈控制实验
8状态观测器+LQR控制实验
其中现代控制理论实验部分包括能观能测系统、能观不能测系统两种实验方案。
数字滤波实验效果
现代控制理论虚拟仿真实验参数设置
现代控制理论虚拟仿真实验效果
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