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（点击图片即可查看详细信息）1.Net_Diff简介GNSS（GPS）已经成为日常生活中无处不在，不可或缺的重要技术。作为导航定位方面的学生和科研人员，每天的工作除了看论文写论文，大量的时间可能都用在了写代码、处理GNSS数据上。
无论是初学者还是使用者，一款合适的软件都是不可或缺的重要工具，以便在此基础上进行修改或作为参考借鉴。目前GNSS领域的软件通常可以分为三类：（1）商业软件，如天宝的TGO，徕卡的LGO，这些软件通常需要付费或随接收机购买，精度较高，但由于用户只能看到定位结果，更适合工程应用而不适合科研用途；（2）综合型科研软件，如Bernese,GAMIT,EPOS,PANDA等，这些软件由于包含定轨功能，通常体量较大，使用起来也并不方便，而且一般需要付费购买或很难获得。（）小型科研软件，包括RTKILIB,GAMP,gLAB,PPPH,goGPS,PRIDE等。这些软件一般都进行了开源，是大部分导航定位领域初学者学习的入门工具，其中以东京海洋大学的TomojiTAKASU开发的RTKLIB最为知名。然而，除了RTKLIB，大部分软件都只是针对SPP/PPP，或者不包含多频多系统。针对RTK方面的软件目前仍然不多（但实际上RTK是商业应用最多的技术）。RTKLIB虽然集成了PPP和RTK功能，但由于目前更新并不频繁，有很多bug需要改进，特别是针对北斗系统的快速发展和更新换代，RTKLIB并没有及时更新；对于实测动态数据，RTKLIB在抗差估计方面也存在不足。
因此，在这里为大家介绍一款GNSS精密定位软件——Net_Diff。
Net_Diff目前支持的定位模式包括SPP/PPP/PPP-AR/DSPP/DPPP/RTK/PPP-RTK。相信用过RTKLIB的人一眼就看出来了，部分功能和RTKLIB有些类似。但和RTKLIB相比，Net_Diff进行了很多配置和定位性能上的改进，另外也增加了PPP-AR和PPP-RTK功能，其中PPP-RTK是针对日本的厘米级增强系统CLAS来说的（目前PPP-RTK比较成熟的公开服务应该只有CLAS）。
此外，Net_Diff还提供数据结果分析，除了定位误差展示，还包括卫星天空图，卫星数，PDOP值，卫星可见性，对流层，电离层，周跳，验前误差，验后残差的可视化，KML文件生成（GoogleEarth使用），以及包括支持NMEA/POS等多种格式的坐标比较等。
同时，Net_Diff支持IGS及其他公开的CORS网络提供的GNSS数据及相关产品的批量下载（包括RINEX2/观测数据，广播星历，目前所有分析中心的轨道钟差产品，及电离层对流层坐标等产品）。
另外，针对一些GNSS常用工具，Net_Diff提供了时间系统，坐标系统的转换，实时RTCM数据的接收（借鉴了goGPS），RINEX文件的编辑，接收机原始数据到RINEX文件的转换(从RTKLIB中移植而来)，安卓手机原始GNSS数据到RINEX的转换，SSR数据的转换，以及CLASLIB定位功能（从CLASLIB中移植而来）。
此外，Net_Diff还支持基于开普勒参数的卫星轨道简单仿真。
作为内部使用功能，Net_Diff还支持GNSS数据仿真，基于北斗广域增强信息的PPP定位，IMU融合，GNSS网解，以及基于GNSS网络的钟差估计，DCB解算等。
相比于RTKLIB或其他软件，Net_Diff的特点包括：
在软件使用上：
（1）提供了SPP/PPP/RTK三种定位模式的定位模板，操作简单；
（2）对用户定位设置进行检查和提醒，方便使用；
（）支持各类GNSS数据和产品自动下载；
（4）自动化定位报告生成。
在定位功能上：
（1）支持所有GNSS系统(GPS/GLONASS/BeiDou/Galileo/QZSS/IRNSS)的所有卫星(包括北斗最新卫星)；
（2）支持所有频率信号，包括GPS的L1/L2/L5,GLONASS的G1/G2/G，BeiDou的B1/B2/B/B1c/B2a,Galileo的E1/E5a/E5b/E5/E6,QZSS的L1/L2/L5/L6，IRNSS的L5。同时这些信号在定位时可以任意组合混合使用；
（）支持适用于单频/双频/三频的观测值非组合及消电离层组合定模型的PPP/RTK；
（4）支持适用于双频/三频的PPP-AR；
（5）支持基于SSR改正的PPP/PPP-AR；
（6）支持基于CNES，WHU，JAXA提供的FCB改正的PPP-AR；
（7）支持长基线RTK；
（8）支持movingbaselineRTK（双天线测向）;
（9）支持PPP-RTK（CLAS）;
（10）支持不同策略下的部分模糊度固定；
（11）支持系统间偏差ISB的不同估计模型，GLONASS的频间偏差IFB的不同估计模型；
（12）支持不同的对流层模型和映射函数，包括GPT系列，EGNOS，UNBm，SHAtropE，NMF，GMF，VMF1；
（1）采用了精确的北斗卫星姿态和PCO改正模型；
（14）改进的周跳探测模型，包括适用于双频的GF和MW，适用于单频的LLI和P-L；
（15）支持多普勒数据融合定位；
（16）支持单频，双频，三频的伪距平滑功能。
Net_Diff总体功能和界面如下图所示。目前软件在GitHub上可以免费下载,并对部分代码进行了开源（
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