“刚柔软机器人结构仿真分析与优化设计”
系列专题培训
各有关单位:
软体机器人技术是近年来机器人领域最为热门的研究领域之一。由于软体机器人具有天然的柔性、自适应性、低成本和被动安全性，在人机交互、医疗服务等领域具有非常广泛的应用前景。同时，软体机器人的研究涉及软材料、机构设计、仿生学、微电子、控制和计算机科学等多个相关学科。
由于软体机器人通体采用柔性材料加工制造，采用流体驱动，远端控制，其执行端和运动发生端天然隔离，因此通过系统性的设计和优化，可以很好地实现轻量化、抗干扰、低成本的可更换本体，与控制和运动发生端进行区分。应新老客户培训需求，北京软研国际信息技术研究院特举办“刚柔软机器人结构仿真分析与优化设计”系列专题培训班，本次培训由互动派（北京）教育科技有限公司具体承办。具体事宜通知如下：
01
培训时间
机器人优化设计与仿真分析专题
年4月23日—4月25日
线上直播（授课三天）
刚柔软机器人结构设计与仿真分析专题
年4月26日—4月29日
线上直播（授课四天）
02
培训特色
1、本次系列课程共2个专题，均采用在线直播的形式，提供无限次回放视频，发送全部案例代码，建立永不解散的课程群，长期互动答疑，学员学完后可继续与专业老师同学交流问题。
2、核心工具使用Matlab与仿真软件（Simulink、Adams、Workbench、Solidworks等）进行联合仿真，配合典型案例及步骤说明，对刚柔软机器人结构优化仿真设计的关键技术进行精讲。
3、专题一课程力图大家掌握刚性机器人运动学MATLAB脚本编写、工作空间建模、奇异分析、动力学建模、解析建模参数识别、刚度建模与解析、多目标优化、控制算法及仿真、运动规划等。
4、专题二课程力图大家掌握机械臂联合仿真、软体机器人关节设计、运动学/静力学分析、软体爬行机器人、不同驱动模型设计、软体手抓取与逆运动求解、视觉处理、变刚度与控制等。
5、采用“理论+实操”的讲授模式，让大家不仅懂皮毛，更深入机器人结构设计内部，掌握相关的算法实践及流程步骤，建立机器人结构优化设计仿真框架，解决真实场景中的问题。
03
培训大纲
课程1：机器人优化设计与仿真分析专题课程大纲
课程2：刚柔软机器人结构设计与仿真分析专题课程大纲
04
培训讲师
刚性机器人专题：全国重点大学，国家“双一流”建设高校，国家“工程”、“工程”建设高校副教授、硕导。主持和参与国家级及省部级各类项目10项，发表文章50余篇，在机器人学领域顶级期刊以及顶级会议发表多篇文章。在机器人结构设计、动力学控制、视觉导引、轨迹规划、多目标优化有着丰富的经验。刚柔软机器人专题：全国重点大学，国家“双一流”建设高校，国家“工程”建设高校副教授、硕导。主持及参与国家自然科学基金数项，发表SCI检索论文二十余篇。在刚柔软机器人结构设计、柔性机械手、爬行机器人、智能材料驱动、运动控制等方面积累了丰富的经验。05
报名费用
（含报名费、培训费、资料费）
机器人结构优化设计专题：￥元/人
刚柔软机器人专题：￥元/人
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增值服务
1、凡报名学员将获得本次培训书本教材及随堂电子资料（案例代码）；2、价格优惠：优惠一：年4月11日前汇款可享受元优惠；优惠二：同一单位同时参加2人及以上可享受每人元学费优惠；优惠三：同一人同时参加2个课程可享受每班元学费优惠；3、学员提出遇到的问题在课程结束后可以得到老师的解答与指导（邮件、转载请注明：http://www.0431gb208.com/sjsbszl/215.html
